现代悦动使用的机油型号通常为5W-20或5W-30。其中，5W-20机油适用于经常行驶于市区等短途行驶环境，而5W-30机油则适用于长途行驶或高温环境。此外，还可以考虑使用全合成的国际品牌机油，如壳牌、美孚和嘉实多，以及国内品牌如长城、统一和昆仑等。在更换机油时，建议先让车辆静置30分钟，以确保机油完全流回油底壳，然后再进行更换。