汽车车架按结构形式可分为多种类型，常见的包括以下几种： 1. 梯形车架：传统的非承载式车身使用较多，其结构简单，侧面和后部空间较大。 2. X形车架：承载式车身的车架形式之一，其结构稳固性较好，适用于小型轿车等车型。 3. U形车架：承载式车身常用的车架形式，其重量轻、重量轻量化设计灵活，适用于轻量化车型。此外，还有框式车架等结构形式。不同的车架结构形式适用于不同的车型和用途，具有不同的特点和优势。