上海永久的三轮车型包括上海永久YJ001电动三轮车。这款电动三轮车是工信部认证的车辆，符合新国标标准，可以在全国上牌上路。此外，还有宗申龙威F5和宝岛X9-2等车型。这些车辆的具体特点和参数可能会有所不同，可以在官方渠道或相关车辆评测中查找更详细的信息。