单轮自行车是一种只有一个轮子的自行车，也被称为独轮车或单脚自行车。它的特点是轻便、灵活，适合在城市狭窄的街道或山地不平的路面上行驶。由于其特殊的结构和骑行方式，单轮自行车需要骑行者有较好的平衡感和身体素质。同时，它也具有一定的健身效果，是一种有趣的运动方式。