是的，丰田已经开始了氢燃料汽车的量产。丰田在氢燃料汽车领域已经进行了多年的研发，并且已经成功推出了一些氢燃料汽车车型，包括其著名的Mirai车型。丰田正在积极扩大其氢燃料汽车的生产规模，并致力于推动氢能源基础设施的建设，以实现更广泛的商业化应用。