小轿车的限乘人数通常由车辆的设计和制造商确定，通常包括驾驶员在内。一般来说，常见的家用小轿车的限乘人数是**5人**。然而，具体的限乘人数可能会因车型和车辆设计不同而有所差异。建议查看特定车辆的车辆手册或车辆内部标识以获取准确的限乘人数信息。