奥迪全时四驱的优点主要包括： 1. 四个制动器确保更加出色的制动效果。 2. 四个驱动轮实现更加出色的加速度和更高的转弯稳定性。 3. quattro系统以可机械自锁的托森式差速器为核心，前后轴的扭矩分配灵活自如，机械全时四驱性能强大。 4. 装载冠齿中央差速器的车型如奥迪Q7、Q8等，其四驱性能都较为强悍，注重越野脱困和操控能力。 奥迪全时四驱的缺点主要包括： 1. 结构复杂，成本较高。 2. 适时四驱在日常行驶中可能存在一定的复杂性或不稳定性，特别是在复杂路面或越野环境下的脱困能力可能不足。 总体来说，奥迪的全时四驱系统在经过不断的改进和升级后，仍然是一种非常先进和有效的四驱系统，但在某些特定情况下，可能需要根据实际需求来选择最合适的四驱系统。