小米有智驾。小米SU7系列汽车配备了驾驶辅助系统，其驾驶辅助级别为标配L2。小米SU7的驾驶辅助功能包括车道保持、并线辅助、车道偏离预警、道路交通标识识别、前方碰撞预警、主动刹车、自动变道辅助等。不同车型可能还有选配的倒车循迹、匝道自动驶出/入、后方碰撞预警等功能。 以上信息仅供参考，具体配置和功能可能因车型和年份而异，建议查阅最新的官方资料或咨询小米官方客服获取更准确的信息。