肇事逃逸是指发生道路交通事故后，驾驶人或者相关人员未报警、未现场保护、未积极救助伤者、未留下任何联系方式而离开事故现场的行为。 认定肇事逃逸需要满足以下条件： 1. 发生了交通事故； 2. 事故责任人离开了事故现场； 3. 事故责任人未报警或保护现场； 4. 事故责任人未积极救助伤者； 5. 事故责任人未留下任何联系方式。