侧方停车的六个步骤包括： 1. 判断车位大小，确定是否适合停车。 2. 找到倒车起点位置。 3. 向右打满方向，开始倒车。 4. 回正方向，继续倒车。 5. 左打满方向倒车，注意放慢速度，避免撞上后车。 6. 车身平行后，回正方向。 此外，侧方停车还需观察环境、准备车位，通过平行、调整距离等步骤完成。掌握难点应对技巧，多次练习可提高熟练度，并注意安全和车辆状态。