奥迪汽车的防侧滑功能（对应的是搜索结果中的cESC功能）是默认打开的，不需要司机额外操作。该功能通过监测四轮状态来控制电机输出扭矩，以缓解车轮打滑现象，达到控制车身稳定的目的。 当车辆发生侧滑且滑移率达到一定阈值时，驱动防滑功能会自动触发。此时，车辆的VCU会控制电机降扭，减小四轮轮速差，从而减轻打滑现象。 如果想关闭这个功能，可以通过按下左侧仪表盘下方的“ESPoff”开关或者通过大屏中的软开关进行关闭操作，具体步骤请参照大屏使用说明书。 请注意，在使用车辆前，应确保车辆周围没有障碍，所有乘员系好安全带，将座椅调节到舒适位置，确认前照灯与其它电器附件断电，确认拉上驻车制动器，确认换挡开关位于“N”挡，然后按下点火开关至“ON”挡。