汽车轮胎的充气频率取决于你的驾驶条件、路况和轮胎的气压。一般来说，城市驾驶条件下，大部分车辆每两到三个月需要检查并充一次气。而高速行驶或者重载的车辆可能需要更频繁地检查气压。 至于费用方面，充气本身是免费的（在大多数情况下，你可以自己使用气泵进行充气）。但是如果你需要专业的帮助，比如去汽车维修店进行检查或充气，可能会产生一定的费用。具体价格因地区和服务商而异，可能从免费到几十元不等。建议在充气前先咨询当地的服务商了解具体的价格情况。