自动挡车辆没有紧急制动按键。在紧急情况下，需要迅速将右脚从油门踏板移至制动踏板，并用力踩下制动踏板。同时，保持方向盘稳定，避免过度转向或旋转，以更好地控制车辆的行驶方向。此外，自动紧急制动功能分为前向自动紧急制动和后向自动紧急制动功能，但驾驶员仍然需要及时踩下制动踏板以确保车辆刹停。