要关闭驾驶模式，您需要先确保车辆停稳，然后将挡位切换至P挡。接下来，按压电源开关，将电源模式切换至OFF模式即可关闭车辆。如果您在行驶过程中遇到紧急情况，例如无法用正常的方法停车时，可以选择长按电源开关或者在2秒内连续按压3次电源开关来紧急关闭车辆。但请注意，行驶中关闭发动机或车辆可能会引发碰撞或重大人身伤害，因此在非紧急情况请勿强行关闭。在关闭前请尽可能减速，并在发动机刚刚停机后不要立刻接触发动，以避免可能的事故。