退出自动辅助导航驾驶有以下几种方式： 1. 当车辆驶出高精地图覆盖路段时，导航辅助驾驶功能将自动退出。 2. 驾驶员可以通过点击中控屏内的车道保持切换图标来主动退出导航辅助驾驶功能。 3. 驾驶员也可以踩下制动踏板或向上拨动换挡杆，系统将同时退出导航辅助驾驶、车道保持辅助和自适应巡航功能。 请注意，在退出自动辅助导航驾驶后，驾驶员需及时接管车辆，以确保安全行驶。