无级变速既有手动挡的版本，也有自动挡的版本。 手动无级变速主要在一些赛车或者高性能车型上可以看到，通过手动控制变速器的离合器和传动比例，实现无级变速。而自动无级变速则常见于一些自动挡的车型中，通过自动控制系统实现变速器的自动调节，以达到无级变速的效果。因此，**无级变速既有手动挡也有自动挡**。