汽车ZCU的全称可能因不同的制造商或特定的产品系列而异，没有统一的命名标准。您可以提供更多上下文或详细信息，以便我为您提供更准确的答案。如果您指的是某个特定品牌或型号的ZCU，请告诉我具体的制造商或车型名称，以便我能够给出正确的全称。