自行车的制动装置是用来减速或停车的重要部件。它通常包括制动器（刹车）和与之配合的制动线（刹车线）。制动装置的主要作用是控制自行车的速度或使其安全停车。常见的自行车制动装置类型包括碟刹、V刹和抱刹等。这些制动装置通过摩擦来减缓车轮的旋转速度，从而实现自行车的减速或停车。