1. 首先，你需要去车管所或者交警大队办理车辆年检手续。 2. 拿到年检标志后，再去找扣你车的交警，他们会根据相关规定进行处理，可能会罚款或扣分等。 3. 如果你的车辆未年检时间较长，可能需要接受一定的处罚，比如罚款、扣分甚至吊销驾照等。 4. 在处理完所有相关手续之后，才能将车领回。 5. 为了避免类似情况的发生，建议按时进行车辆年检，确保行车安全。