**刚刚通过科目四考试的人理论上是可以开车上路的**。因为科目四主要考察的是安全驾驶常识和驾驶技能水平，通过了考试说明已经掌握了一定的驾驶技能和安全常识，可以开始实际的道路驾驶。然而，在实际操作中，建议最好还是在有经验的驾驶员陪同下，先进行一些实际的道路驾驶练习，以熟悉和掌握更多的实际驾驶技能，确保自己能够安全驾驶。毕竟每个人的学习和适应速度不同，通过了科目四只是获得了合法上路的资格，实际驾驶技能还需要在实际操作中不断积累和提升。