丰田汽车故障码C0200通常与刹车踏板位置传感器有关。这个传感器负责监测刹车踏板的运动，并发送信号给车辆的电子控制单元（ECU）。如果出现故障码C0200，可能意味着传感器或其相关电路存在问题。建议您尽快联系丰田的授权服务中心进行进一步的诊断和修复。