驾驶19座的车需要持有B类驾驶证中的B1驾驶证。B类驾驶证分为B1和B2两种类型，其中B1驾驶证准驾车型为中型载客汽车，允许驾驶的车辆包括小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车等。因此，驾驶一个包含乘客座位数达19座的车辆需要有相应的驾驶证，即B类驾驶证中的B1驾驶证。