中国自动驾驶汽车的上市时间取决于多个因素，包括技术研发、政策环境、市场需求等。目前，已经有一些中国企业在自动驾驶汽车领域取得了重要进展，并且开始推出相关的产品和服务。但是具体的上市时间难以确定，需要关注相关企业和行业的最新动态。