是的，算闯红灯。根据交通法规，当车辆前轮越过停车线时，即使没有立即行驶，也会被视为闯红灯的行为。因为红灯亮起时，车辆应该停在停车线内等待绿灯。如果车身任何部分越过停止线并在红灯期间继续行驶，就会被摄像头或交警记录为闯红灯行为。