特斯拉Model S的车门开关按钮位于驾驶员侧车门内，靠近车钥匙锁的旁边。它是一个触摸式的按钮，上面标有“Open”和“Close”字样，分别表示打开和关闭车门。 在车辆解锁状态下，只需轻轻触碰这个按钮即可打开车门；反之，触碰按钮并用力按压则关闭车门。此外，特斯拉还提供了手机APP或者语音助手（如Siri）来控制车门的开闭。