皮卡车没有固定的报废年限，一般来说，皮卡车在正常使用的情况下，可以使用10年或20万公里以上。但是否需要报废，还需要根据车辆的具体使用情况、保养情况以及车况来决定。如果车辆出现严重的故障或者维修成本过高，即使还没有达到规定的使用年限和行驶里程，也可能需要提前报废。