是的，磷酸铁锂电池在充电时可以充满。磷酸铁锂电池具有较高的充放电平台，因此在充电过程中可以达到较高的状态。然而，为了保持电池的寿命和性能，建议遵循适当的充电策略，如控制充电速度、避免过充和过放等。同时，定期进行电池维护和检查也有助于确保电池的健康状况和使用寿命。