是的，离合器烧臭了通常意味着离合器的摩擦材料已经磨损严重，需要及时更换。如果不及时进行维修或更换，可能会导致离合器无法正常工作，甚至可能损坏发动机或其他部件。因此，当发现离合器有烧焦的味道时，应该尽快去专业的汽车维修店进行检查和维修。