根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，科目二倒车入库没有明确的时间限制。但是，考试评分标准为：不按规定路线、顺序行驶的，不合格；未倒车入库的，不合格；车身出线的，不合格；中途停车的，每次扣5分；超过210秒未完成倒车入库的，不合格。所以，建议学员在练习时尽量提高效率，避免超时。