是的，一般情况下，在驾驶考试中（包括科目二和科目三），车辆上都会有一名安全员。安全员的职责是确保考试过程中的行车安全以及应对突发状况。他/她会在驾驶员进行操作时观察其动作并确保遵守考试规则，但在驾驶员无法独立完成操作时，安全员会提供帮助和指导。