不一定。一般来说，科目四（安全文明驾驶常识考试）的考试需要提前预约并等待排期安排。但是，在一些地区或者特定的考场，如果考生较多，可能会采用预约排队的方式；而一些小型的考场或地区可能实行随到随考的政策。具体的情况还需要根据当地的实际情况来决定。建议提前联系当地的车管所或驾校了解具体的考试安排和流程。