是的，空调蒸发箱需要定期清洗。空调蒸发箱是汽车空调系统中的一个重要部件，负责将冷却液转化为冷空气。随着时间的推移，蒸发箱中可能会积累大量的灰尘、细菌和异味，影响空调效果和车内空气质量。因此，建议定期对空调蒸发箱进行清洗，以保持空调系统的良好运行状态和提高车内舒适度。