是的，中国高速公路在节假日期间通常都会收费。但是，端午节（农历五月初五）是中国传统节日之一，根据国务院的规定，端午节这一天全国高速公路对7座及以下小型客车实行免费通行政策。所以，在端午节当天行驶在高速公路上的小型客车是不用支付过路费的。