是的，可以。如果你在线下办理了进京证，并且已经获得了批准，那么你可以立即驾驶你的车辆进入北京市区。但是需要注意的是，进京证是有有效期的，一般为7天或14天，过期后你需要再次办理新的进京证。同时，根据北京市的环保要求，国Ⅲ排放标准以下的机动车还需要办理环保通行证才能进入北京。