是的，需要。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。所以，无论是两轮、三轮还是四轮的电动车，如果其最大设计车速超过每小时20公里，或者整车质量超过40公斤，就必须考取相应的驾驶证才能上路行驶。具体的驾驶证类型和需要满足的条件，需要参考当地的交通法规和政策。