是的，可以。车辆脱审三年，虽然超过了正常的年检期限，但是只要及时补检，并补缴脱审期间的罚款，还是可以恢复正常的使用状态的。不过需要注意的是，脱审时间过长的车辆可能会面临一定的处罚和额外的检测项目。所以如果您的车辆已经脱审很长时间了，建议尽快联系当地的交通管理部门了解具体的处理流程和需要准备的材料。