是的，需要。在将汽车从行驶档D挡切换至空挡N挡时，通常需要先踩住刹车踏板，然后才能进行档位切换。这是因为在行驶过程中，如果不踩刹车，车辆可能会因为惯性而继续前进或后滑，造成安全隐患。而在停车或熄火时，将档位挂入N挡并拉紧手刹也是同样的道理。