根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶员在行驶过程中发现前方道路上有故障车辆，应提前减速、开启危险报警闪光灯，并在车后适当距离处设置警告标志。 一般来说，警告标志应设置在故障车前方100-150米处。如果未按照规定设置警告标志，会被处以200元罚款并扣3分的处罚。