货拉拉人是可以跟车的，但是否允许乘客上车取决于具体的运输服务规则和当地法律法规。在一些地方，货运车辆被严格限制载客，如果被发现载有乘客，可能会面临罚款或其他处罚。因此，在决定使用货拉拉服务时，最好先了解清楚相关规定和要求，以确保自己的安全和合规性。