货车变速箱油的更换周期和费用因车型和使用情况而异。一般来说，建议每两年或者每行驶4-6万公里更换一次。具体费用方面，因为需要使用专用的变速箱油，所以更换的费用可能会在100到500元之间，这取决于你的车辆型号和所在地区的工时费水平。此外，还需要考虑购买变速箱油的成本，一般在100到300元之间。