货车上通常使用的尿素灯图标是一个带有波浪形状的箭头的图标，这个箭头从底部向上穿过一个U形符号。这个图标是用来提醒驾驶员注意车辆是否使用了足够的尿素溶液（也称为AdBlue），以防止选择性催化还原系统（SCR）故障和减少排放污染。当尿素液位过低时，这个指示灯会亮起以警告司机需要添加尿素溶液了。