计算货车残值率的公式为：残值率=（车辆报废时的价值-已使用年限×每年折旧额）/车辆的原值。其中，车辆报废时的价值是指车辆在达到预定使用寿命后，经过一定时间使用后，预计其剩余的价值；已使用年限是指车辆从购买到报废时所经过的时间；每年折旧额是车辆在使用过程中，根据一定的折旧方法计算出的每年应扣除的金额。