不需要。一般来说，办理解除抵押手续只需要带上你的身份证、行驶证、购车发票、车辆的登记证书以及银行的组织结构代码证和委托书（如果是委托办理的）就可以了，不需要开车去。这些材料都需要是原件。具体的所需材料可能会因当地政策或银行规定而有所不同，建议你提前联系办理机构确认一下。