车辆年检的逾期时间没有固定的期限，通常来说，如果车辆未按照规定进行年检，在发现后应立即参加年检。因为逾期未检的车辆上路行驶，一旦被交警查处，将面临扣3分、罚款200元并暂扣车辆的处罚。同时，逾期未检验的车辆在交通事故中造成的损失和后果，车主可能需要承担更大的责任。