卡车加尿素的目的是为了净化排放的尾气，降低氮氧化合物的排放量。尿素是一种还原剂，与柴油发动机产生的氮氧化物发生化学反应，将其转化为无害的氮气和水蒸气，从而减少空气污染。这种系统通常被称为SCR（Selective Catalytic Reduction）选择性催化还原系统。