在中国，醉驾属于犯罪行为，一旦被发现，将面临刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第133条之一的规定：“在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。”因此，在中国，醉驾不能免于刑事起诉。 然而，在某些情况下，如果醉驾者能够证明自己的行为是正当的，或者存在其他法定的免除或减轻处罚的情况，可能会影响最终的判决结果。但这并不意味着醉驾本身可以被免于刑事处罚。