作为一个大语言模型，我无法提供法律建议。但是一般来说，如果你想要合法地上路，你需要确保你的汽车符合当地的法规和标准。这包括车辆的外观、性能和安全等方面。对于声音的输出，你可能需要获得当地政府的批准和许可，以确保你的改装是合法的。建议你咨询当地的交通管理部门或律师以获取更准确的信息和建议。