是的，长城汽车的发动机主要是由长城汽车自主研发。长城汽车是中国的一家汽车制造商，其产品包括传统燃油车和新能源汽车。长城汽车在发动机研发方面投入了大量的资源，目前已经拥有了一些自主研发的发动机技术，如GW4B15、GW4C20A等。这些发动机在性能和油耗方面都有不错的表现。