根据中国的交通法规，驾驶员在取得驾驶证后的第一年被称为实习期。实习期间的驾驶员不能单独开车上高速，必须有持有相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶员陪同。 实习期结束后，驾驶员就可以独自开车上高速了。所以，从拿到驾驶证的第二年开始，你就可以独自开车上高速了，不需要陪同。