是的，算无证驾驶。驾驶证过期后，就失去了合法驾驶资格，如果继续驾驶，就是无证驾驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，无证驾驶可以处以200元以上2000元以下的罚款，并可处15日以下的拘留。同时，如果发生交通事故，还会加重责任承担。所以，如果你的驾驶证即将过期，应该提前去办理换证手续，以免给自己和他人带来麻烦。